Detaljer
Robotar för gjuterier
Gjuterirobotar utför hanteringsuppgifter under de krävande förhållandena i en pressgjutningsanläggning. De kan mata in insatser, ta bort gjutgods från den öppnade formen, leda detaljerna genom kylstationer och sedan överföra dem till en trimningspress, en kontrollstation eller ett transportsystem.
Arbetsområde för en automatiserad pressgjutningscell
Roboten utgör den rörliga länken mellan de enskilda processstationerna. Den specifika utformningen beror på maskinen, gjutgodset, utdragningsriktningen, kylkonceptet, trimningsprocessen och det tillgängliga installationsutrymmet.
Robot
Vilka uppgifter kan en gjuterirobot utföra?
Inte alla pressgjutningsceller kräver samma automatiseringsnivå. Uppgifterna kan sträcka sig från enkel uttagning av gjutgods till fullständig sammankoppling av flera bearbetningssteg.
Tre grundläggande parametrar definierar det möjliga arbetsområdet
De tekniska specifikationerna måste stämma överens inte bara med gjutgodset, utan även med griparen, uttagningspositionen, omgivande stationer, interferenskonturer och erforderlig cykeltid.
Den erforderliga nyttolasten omfattar gjutgodset, ingötningskanalen, griparen, sensorer, kablar och eventuella ytterligare verktyg som är monterade på robotflänsen.
Roboten måste nå uttagningspunkten, kylstationen, beskärningspressen och avlastningspositionen utan att kontinuerligt arbeta vid gränserna för sitt arbetsområde.
Axelhastigheter, acceleration, robotbanor och väntetider avgör om den önskade cykeltiden kan uppnås på ett tillförlitligt sätt.
Griparen avgör säker kontakt med komponenten
En befintlig robot kan vara tekniskt lämplig även om dess nuvarande gripdon inte passar den nya komponenten. Roboten och ändeffektorn bör därför utvärderas separat.
Vid heta, oregelbundet formade gjutgods är grepppositionen, klämkraften, avståndet till värmekällor och eventuell deformation av komponenten särskilt viktiga.
Gjuteriets utformning, skyddshölje och styrsystem måste samverka
Gjuterirobotar arbetar i en miljö med värme, damm, släppmedel, sprutdimma och heta komponenter. Förutom själva roboten måste därför kabelpaketet, griparen, styrenheten, höljet och säkerhetskonceptet vara anpassade för applikationen.
Roboten som en del av automatiseringen i kammaren
Den bästa robotlösningen skapas inte isolerat. Metallpåfyllning, formsprutning, temperaturreglering, uttagning av gjutgods och trimning påverkar varandra och bör utvärderas som en helhet.
Bedömning av en begagnad gjuterirobot
De enskilda delarna kan öppnas en efter en för en teknisk preliminär bedömning. Förutom själva roboten är den faktiska leveransomfattningen avgörande.
Robotmodell, nyttolast och räckvidd
Modellen, antalet axlar, maximal lastkapacitet, räckvidd, handledsbelastning och tillåten monteringsposition måste stämma överens med den planerade uppgiften.
Griparens vikt, gjutgodset, ingötningskanalen och kablarna måste beaktas tillsammans vid beräkningen av den erforderliga nyttolasten.
Det mekaniska systemets och axlarnas skick
Växellådor, motorer, bromsar, lager, axelspel, smörjning och eventuella onormala ljud bör kontrolleras.
Oljeläckor, skadade kåpor och robothandens skick är också viktiga faktorer.
Styrenhet, programmeringspanel och programvara
Dokumentera robotstyrenheten, programmeringspanelen, programmen, programvarutillvalen, gränssnitten, säkerhetsfunktionerna och tillgängliga säkerhetskopior.
Styrenhetens generation och tillgången på reservdelar påverkar det senare integrationsarbetet.
Gjutskydd och kabelpaket
Kontrollera skyddspaketet, lackeringen, tätningarna, skyddsslangarna, handledskablarna och mediekablarna med avseende på värmeexponering och slitage.
Ett annorlunda installationsupplägg kan kräva ett anpassat kabel- eller slangpaket.
Gripare och medföljande kringutrustning
Klargör om griparen, robotbasen, styrenheten, programmeringsenheten, kablarna, säkerhetsstaketet, elskåpet och andra stationer ingår.
En befintlig gripare är inte automatiskt lämplig för den nya gjutningen.
Demontering, transport och återupptagning
Förbered installationsplatsen, fästpunkterna, tyngdpunkten, transportramen, kabelmärkningen, säkerhetskopior av programmen och säkra axelpositioner för transporten.
På den nya platsen måste fundamentet, robotbasen, säkerhetshöljet, styrsystemet och cellkommunikationen samordnas på nytt.
För enkla, repetitiva uttagningsrörelser kan en elektropneumatisk eller hydraulisk uttagningsenhet vara en ekonomisk lösning. En fleraxlig gjuterirobot erbjuder större flexibilitet när flera stationer måste nås, komponenter måste vändas eller olika uppgifter ska kombineras inom en cell.
Beslutet bör därför baseras på rörelsesekvensen, komponentvarianter, cykeltid, tillgängligt utrymme och framtida automatiseringskrav.
Begagnade gjuterirobotar från etablerade tillverkare
FISS Machines handlar med begagnade gjuteri- och hanteringsrobotar i olika last- och räckviddsklasser. Beroende på tillgänglighet kan system från ABB, KUKA, FANUC, Reis, Stäubli, Kawasaki och andra tillverkare komma i fråga.
Köp begagnade gjuterirobotar
FISS hjälper till med valet av lämpliga robotar, klargörande av nyttolast, räckvidd, styrsystem och leveransomfattning, samt demontering, transport och teknisk samordning för den nya pressgjutningscellen.
Om det för närvarande inte finns någon lämplig robot tillgänglig online kan FISS söka i sitt internationella nätverk och utvärdera lämpliga system.
Sälj gjuterirobotar
FISS hjälper till med utvärdering och internationell marknadsföring av enskilda robotar, kompletta automatiseringsceller och tillhörande kringutrustning.
Utöver förmedling och internationell marknadsföring kan direktinköp av FISS också vara ett alternativ beroende på projektet.
